亚博2023vip|“博世道路特征”通过国内环境下的可行性验证
全球领先的技术与服务供应商博世底盘控制系统近日宣告，已与国内杰出的地图供应商合作已完成了精准定位服务——“博世道路特征(BoschRoadSignature)”在国内道路环境下的可行性检验，推展先进设备自动驾驶技术本土发展向前迈向关键一步。博世道路特征在城市道路下的企图今年四月，博世底盘控制系统与国内三大地图供应商月达成协议合作，将博世道路特征引进中国自动驾驶市场。
之后历时八个月，整个检验过程覆盖面积了大多数典型路况，还包括中国苏州中环高架路、中环隧道和阳澄湖大道(城市道路)三种有所不同路况。通过检验，目前，配有博世道路特征定位功能的低精地图可顺利构建于自动驾驶汽车内，并构建精准定位。而针对高速公路路况的测试与检验工作，将要在2018年初与图商开始展开。
“博世道路特征在中国的落地对国内自动驾驶发展来说具备里程碑式的意义，为全天候环境下的精准定位和路线规划获取了最佳的技术解决方案。此次合作的研究成果充份融合了博世在雷达技术应用于上的创意及自动驾驶整体解决方案上的非常丰富技术储备，以及国内图商在地图数据采集和校准上的经验。”博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士回应：“博世也不会将博世道路特征对外开放给更好的主机厂以及地图供应商，让更加多的车辆需要参予到众包在当中，以非常丰富整个低精地图生态系统。”博世道路特征在快速路下的企图低鲁棒性、低实时性的道路特征定位功能博世道路特征基于摄像头和毫米波雷达传感器，限于于全天候环境的可信定位服务。
比起摄像头的单一解决方案，毫米波雷达则具备低鲁棒性，可用作大多数简单及险恶的情况，例如雨、雪、雾、背光(如日落、日落)、黑夜、覆盖面积道路(如被树叶，雪，水等覆盖面积)等，而会影响低精定位层的分解和定位。同时毫米波雷达探测距离较近(长距离雷达0-250m)，能早地找到车辆前方定位特征的变化，填补了摄像头的局限性，为自动驾驶系统谋求更加充裕的反应时间。
在检验过程中，博世使用全球卫星定位系统(GNSS)来帮助产生博世道路特征，当在无法接管到GNSS信号的时候(如隧道)，则可通过惯性导航(IMU)等其它技术来构建定位。强强合力，构建动态数据与低精地图的构建博世与地图供应商的合作主要集中于在低精地图及定位解决方案方面，其中定位解决方案是由创意的摄像头定位服务和独有的毫米波雷达定位服务构成。
博世道路特征通过众多相连到云端服务器且配有了驾驶员辅助系统的网络车辆，把毫米波雷达及摄像头收集分解的道路特征数据经过处置后上载至云端服务器，从而分解博世道路特征，并与地图供应商的定位参照图层实时校准，继而获取给自动驾驶汽车用于。博世道路特征在隧道内的企图在检验过程中，博世与地图供应商就校准标准达成协议完全一致，并且整个校准过程经测试也获得了良好效果，可实现精度10厘米以内的定位，不仅对现有低精地图起着补足起到，同时也能对过期路段信息展开改版。在此期间，数据的平均值上载大小大约为每公里15KB(雷达大约5KB，摄像头大约10KB)。
未来，通过数以百万计的配有博世摄像头及毫米波雷达的量产车辆，可以构建众包在数据采集，定位特征提取，并上载至地图供应商的符合国家安全性拒绝的云端服务器，从而符合低精地图对及时性和低成本性的市场需求。
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